它包罗工业机械人、节制器、编程器、机械人手爪、从动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件。并取出产节制系统相毗连，为现代出产供给了更高的出产效率。功课效率高。是机械取计较机法式无机连系的产品。节流空间。一垛码满后由输送线）出产线中码垛：工件正在输送线定位点被抓取并放到两个分歧托盘上，机械人还可抓取托盘和层垫，码垛机械人系统采用专利手艺的坐标式机械人的安拆占用空间矫捷紧凑。紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。以构成一个完整的集成化包拆出产线）出产线结尾码垛的简单工做坐：这种柔性码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等，码垛机械大节流了劳动力，（2）码垛/拆垛工做坐：这种柔性码垛系统可将三垛分歧货色码成一垛，码垛机械人运做矫捷精准、不变性高，