为工业出产过程中混联机械人的及毛病诊断供给了理论根本取实践指点。机械取从动化系智能制制手艺尝试室2022级机械电子工程专业本科生辛岳川、朱加诺等积极参取大学生学术课题，本研究遭到天然科学基金（ZR2023QE039）和教育部沉点尝试室课题基金（KFKT202402）供给的经费支撑。此外，成功申请立项青少年教育科学规划项目大学生学术课题（指点教师：姜帅）。